Localiza-se na primeira zona de expansão extramuros do antigo castelo e por isso a sua cronologia poderá apontar para finais do século XV, princípios do século XVI, estando documentado no primeiro inventário em 1540, embora se saiba que a Vila já possuía igreja matriz, dedicada ao mesmo orago, São Pedro, em 1295.
Os traços arquitetónicos exteriores não evidenciam tal antiguidade, talvez porque sejam o resultado de sucessivas intervenções que foram transformando a construção inicial. A torre sineira quadrangular já existia em 1758, mas pode não ser um elemento original.
Interiormente parece ter tido desde o início uma só nave e os cinco altares atual, já referidos na Memória Paroquial, mas os confessionários laterais desapareceram.
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